Arduino schéma - arduino.sk

PID joystick

Programovanie arduina
Príspevky: 2
Registrovaný: Str 19. Mar 2014 12:06:31

PID joystick

Poslaťod jaruj9 » Str 19. Mar 2014 12:11:21

Caute, mal by som na vas jednu otazku a dufam, ze mi s nou hocikto pomoze!!

Ked si predstavime balancing robot ktoreho ovlada stabilitu gyroskop a akcelerometer a motory PID algorytmus. Tento robot by sme chceli ovladat joystickom.

PID algorytmus sa snazi znizovat error pri vychyleni od uhla ktory chceme udrziavat. Ked posleme robotu prikaz z joysticku nech sa posuva v smere dopredu tak by sa robot mal naklonit dopredu a posuvat sa.

Moja otazka znie, ked mu poslem prikaz o pohnuti sa vpred tak nebude sa snazit PID algorytmus toto naklonenie teda aj posuvanie dopredu zamedzit alebo ako to vseobecne funguje? Ma niekto nejaky dobry tutorial ??

Vdaka za pomoc!

Príspevky: 6
Registrovaný: Uto 09. Júl 2013 23:38:12

Re: PID joystick

Poslaťod fri » Štv 20. Mar 2014 21:10:09

Cau,
otazka je, ze ako si predstavujes fyzicky to pohnutie sa vpred? :)
Ak nad tym zamyslis, tak si myslim, ze prides aj na riesenie.
Povedal by som, ze by stacilo len ovplyvnit vstupne parametre
pre PID algoritmus, a teda napr. nastavit ziadany sklon o par
stupnov dopredu a o ostatne by sa uz ten algoritmus mal postarat.
Aspon ja si to takto predstavujem, este som to ale nerobil :D
F.

Späť na Software