Arduino schéma - arduino.sk

PID Balance

Programovanie arduina
Príspevky: 2
Registrovaný: Str 19. Mar 2014 12:06:31

PID Balance

Poslaťod jaruj9 » Sob 07. Jún 2014 19:40:52

Caute ma tu niekto skusenosti s tuningom pid algorytmu?

Moj robot balancuje len niekedy nechapem preco. Asi tyzdne uz sa snazim ho vyladit a stale to nejde poriadne vedeli by ste mi poradit co mam zmenit? Najlepsi vysledok co som dosiahol bolo:

https://www.youtube.com/watch?v=uDZgni9gnxA

zacne robot oscilovat a potom padne ale zas niekedy stoji..viete mi poradit co mam spravit alebo ako mam lepsie vytuningovat pid?

Dakujem velmi pekne za kazdu odpoved

Späť na Software