Roboticka ruka
Príspevkov: 8
• Stránka 1 z 1
Roboticka ruka
Zdravim ,
dostal som sa k 3D tlaciarni, tak som objednal par krokacov, megu, a rozhodl som sa ze si postavim Jarvisa z ironmana
Este mi nedosli Jojstiky , tak zatial len cez 3 potaky.
Soft je este len v plienkach.
https://www.youtube.com/watch?v=Jc_VWkNoz4o&t=9s
dostal som sa k 3D tlaciarni, tak som objednal par krokacov, megu, a rozhodl som sa ze si postavim Jarvisa z ironmana

Este mi nedosli Jojstiky , tak zatial len cez 3 potaky.
Soft je este len v plienkach.
https://www.youtube.com/watch?v=Jc_VWkNoz4o&t=9s
Re: Roboticka ruka
dajte helfa, uz mi chodia vsetky motory, inak jostiky stoja za prd, tak ich pouzivam len ako digital a na rychlost krokacov pouzivam zvlast potak.
k veci:
void loop(){
if (a==b) abc();}
void abc(){
a=10;
while (a>0){a=a-1;}
}
funkcia "abc" by sa mala vykonat 10x
ale urobi mi to len raz a vracia sa do loop.
co robim zle ?
diky
k veci:
void loop(){
if (a==b) abc();}
void abc(){
a=10;
while (a>0){a=a-1;}
}
funkcia "abc" by sa mala vykonat 10x
ale urobi mi to len raz a vracia sa do loop.
co robim zle ?
diky
Re: Roboticka ruka
kod funguje ako ma, len som slepy ako patron, robot sa uz vie za HOME ovat.
robim teraz na dalsich pamatovych bunkach.
https://youtu.be/Dh4Y9nspBTA
robim teraz na dalsich pamatovych bunkach.
https://youtu.be/Dh4Y9nspBTA
Re: Roboticka ruka
trosku som pokrocil, mam 10 pamatovych buniek vo videu je tusim 7 krokov
https://youtu.be/cV5-LkpYuzI
este dorobim 10, a prepinac na opakovanie programu
https://youtu.be/cV5-LkpYuzI
este dorobim 10, a prepinac na opakovanie programu
Re: Roboticka ruka
Uz ma to celkom poslucha https://www.youtube.com/watch?v=80GuhJ_bM4A
Skoda tych voli v prevodoch, inak by to bolo celkom presne
Skoda tych voli v prevodoch, inak by to bolo celkom presne
Re: Roboticka ruka
Korko píše:dajte helfa, uz mi chodia vsetky motory, inak jostiky stoja za prd, tak ich pouzivam len ako digital a na rychlost krokacov pouzivam zvlast potak.
k veci:
void loop(){
if (a==b) abc();}
void abc(){
a=10;
while (a>0){a=a-1;}
}
funkcia "abc" by sa mala vykonat 10x
ale urobi mi to len raz a vracia sa do loop.
co robim zle ?
diky
Cau, premenna "a" musi byt "volatile"

blog.sitepoint.sk - zaujímavé riešenia okolo Arduina
Re: Roboticka ruka
Cerus, "volatile" nepoznam- musim pogooglit. Mam ju ako "Int". Kod som dal len ako priklad ci mu dobre rozumiem. Chyba bola ze som mal a++ mimo "{ pocitatdlo millisecond }" teda "a" bolo napocitane do plna skor ako sa funkcia vykonala.
Re: Roboticka ruka
Volatile kvalifikator je o tom, ze bude zohladnena zmena hodnoty premennej aj mimo vnutro funkcie alebo slucky. Nutne je to vyslovene pre funkcie prerusenia. Viac info po anglicky tu - http://stackoverflow.com/questions/4437 ... yword-in-c
blog.sitepoint.sk - zaujímavé riešenia okolo Arduina
Príspevkov: 8
• Stránka 1 z 1