Teploty s DS18B20

od **barado** » Pia 11. Dec 2015 22:58:12

Trosku je to tu mrtve. Tak prispejem svojim malinkym projektikom, ktory som slubil bratovi do kotolne.
Kotolna je "mimo" rodinneho domu a riadenie kurenia kotlom na tuhe palivo do akumulacnej nadrze je urobene na mieru riadiacou jednotkou, ktorej povod nepoznam. Ale rad by som poznal. Tato jednotka zobrazuje teploty priamo v kotolni a tak ak brat chce vidiet stav kotolne musi vyjst z domu von do kotolne.
Rozhodol som sa mu preto umiestnit 20x4 riadkovy LCD display priamo do domu a na meranie teplot pouzit OneWire cidla DALLAS DS18B20.
Zobrazovat sa zatial bude 10 teplot 4xakumulacka, 2xkotol (primar), 2xvykurovaci okruh(sekundar), vonkajsia a vnutorna teplota.
Adresy cidiel su ulozene v EEPROM a v pripade vadneho cidla bude mozne v specialne na to urcenej zdierke zistit adresu cidla a tuto adresu potom zadat na prislusnu poziciu. Tato nova adresa sa zobrazi na LCD automaticky, ak sa ju podari precitat.
Asi som to mohol urobit aj trochu prehladnejsie, no dlho som bojoval s displayom, ktory nemal rozmiestnene piny podla mnou pouzitej kniznice a dlho som na to nemohol prist preco mi display nefunguje. Az po dlhej dobe ked uz som chcel ten LCD rozbit som sa pozrel do manualu a piny v kniznici upravil.

Kód: Vybrať všetko: /* include libs */ #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> #include <EEPROM.h> #define BACKLIGHT_PIN 3 #define POL POSITIVE LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, BACKLIGHT_PIN, POL); unsigned long startTimeDallas=0; //zaciatok nacitavania, kontroluje sa s millis unsigned int intervalDallas=5000; //posli poziadavku na nacitanie teploty kazdych xx sekund unsigned long startTimeDallasWait=0; //zaciatok konverzie teploty v senzoroch unsigned int intervalDallasWait=800; //citaj teplotu z cidiel az po uplynuti 400ms unsigned long startTimeLCD=0; //zaciatok nacitavania, kontroluje sa s millis unsigned long intervalTimeLCD=1000; //zaciatok nacitavania, kontroluje sa s millis unsigned long startTimeLCDBackLightON=0; //zaciatok nacitavania, kontroluje sa s millis unsigned long intervalTimeLCDBackLightON=60000; //cas podsvietenia boolean textTempPrinted=false; //text pre teploty uz zobrazeny boolean tlacidloPlus=false; boolean tlacidloEnter=false; boolean LCDshowTemperatures = false; //zobrazuj teploty boolean LCDshowAdressSettings = false; //zobrazuj nastavovanie adries teplot boolean LCDsetAdressNumberIndex = false; //nastavuj pole adresy boolean tlacidloPlusState; // the current reading from the input pin boolean lastTlacidloPlusState = false; // the previous reading from the input pin boolean tlacidloEnterState; // the current reading from the input pin boolean lastTlacidloEnterState = false; // the previous reading from the input pin byte setSensorNumber=0; //cislo nastavovaneho senzora 0-9 byte setSensorNumberIndex=255; //nastavovane pole adresy boolean tlacidloEnterStateTRUE=false; //reakcia iba na true ENTER boolean tlacidloPlusStateTRUE=false; //reakcia iba na true PLUS long lastDebounceTimePlus = 0; // the last time the output pin was toggled long lastDebounceTimeEnter = 0; // the last time the output pin was toggled long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers #define ONE_WIRE_BUS 2 //pin pre teploty DS18B20 #define TEMPERATURE_PRECISION 11 #define ONE_WIRE_BUS_NEW 3 //pin pre zistenie adresy pri vymene cidla // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs) OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); OneWire oneWireNew(ONE_WIRE_BUS_NEW); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. DallasTemperature sensors(&oneWire); DallasTemperature sensorsNew(&oneWireNew); // polia pre ulozenie adries // je mozne pouzit decimalnu hodnotu adresy namiesto HEX //adresy pre kontroler uint8_t ak1[] = { 0x29, 0xE3, 0x1E, 0xDE, 0x06, 0x00, 0x00, 0x75 }; //uint8_t ak1[] = { 40, 227, 30, 222, 6, 0, 0, 117 }; uint8_t ak2[] = { 0x28, 0xD6, 0xDE, 0xDC, 0x00, 0x0, 0x0, 0x87 }; uint8_t ak3[] = { 0x28, 0x3E, 0x83, 0xDD, 0x00, 0x0, 0x0, 0xF9 }; uint8_t ak4[] = { 0x28, 0xE3, 0x1E, 0xDE, 0x00, 0x0, 0x0, 0xA4 }; uint8_t ko1[] = { 0x28, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x0, 0x0, 0xA7 }; uint8_t ko2[] = { 0x28, 0x00, 0x00, 0x02, 0x06, 0x0, 0x0, 0x76 }; uint8_t po1[] = { 0x28, 0x00, 0x00, 0x03, 0x06, 0x0, 0x0, 0x76 }; uint8_t po2[] = { 0x28, 0x00, 0x00, 0x04, 0x06, 0x0, 0x0, 0x76 }; uint8_t vo1[] = { 0x28, 0xE3, 0x1E, 0xDE, 0x06, 0x00, 0x00, 0x75 }; uint8_t vn1[] = { 0x28, 0xE3, 0x1E, 0xDE, 0x06, 0x00, 0x00, 0x74 }; //uint8_t vn1[] = { 40, 243, 3, 59, 6, 0, 0, 118 }; //adresy pre test /* uint8_t ak1[] = { 0x28, 0xD6, 0xDE, 0xDC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x87 }; uint8_t ak2[] = { 0x28, 0xE3, 0x1E, 0xDE, 0x00, 0x00, 0x00, 0xA4 }; uint8_t ak3[] = { 0x28, 0x5A, 0xB1, 0x3A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2E }; uint8_t ak4[] = { 0x28, 0x3E, 0x83, 0xDD, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF9 }; uint8_t ko1[] = { 0x28, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x29 }; uint8_t ko2[] = { 0x28, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70 }; uint8_t po1[] = { 0x28, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x47 }; uint8_t po2[] = { 0x28, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC2 }; uint8_t vo1[] = { 0x28, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF5 }; uint8_t vn1[] = { 0x28, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAC }; */ float tAk1, tAk2, tAk3, tAk4, tKo1, tKo2, tPo1, tPo2, tVo1, tVn1; // premenne pre ulozenie teplot z cidiel DeviceAddress tempDeviceAddress; // ulozenie novej adresy do temporary premennej #define outDO_1 6 #define outDO_2 7 #define outDO_3 8 #define outDO_4 9 #define inDI_0_PLUS 10 //pin tlacidla PLUS #define inDI_1_ENTER 11 //pin tlacidla ENTER #define outDO_7 12 #define outDO_8 13 void eepromReadAdress(void) //nacitanie adries z eeprom pri starte { static int eepromAdress; eepromAdress=0; EEPROM.get( eepromAdress, ak1 ); eepromAdress=8; EEPROM.get( eepromAdress, ak2 ); eepromAdress=16; EEPROM.get( eepromAdress, ak3 ); eepromAdress=24; EEPROM.get( eepromAdress, ak4 ); eepromAdress=32; EEPROM.get( eepromAdress, ko1 ); eepromAdress=40; EEPROM.get( eepromAdress, ko2 ); eepromAdress=48; EEPROM.get( eepromAdress, po1 ); eepromAdress=56; EEPROM.get( eepromAdress, po2 ); eepromAdress=64; EEPROM.get( eepromAdress, vo1 ); eepromAdress=72; EEPROM.get( eepromAdress, vn1 ); } void setSensorsResolution(void) //nastavenie rozlisenia cidla { sensors.setResolution(ak1, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(ak2, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(ak3, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(ak4, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(ko1, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(ko2, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(po1, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(po2, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(vo1, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(vn1, TEMPERATURE_PRECISION); } void setup() { pinMode ( inDI_0_PLUS, INPUT ); pinMode ( inDI_1_ENTER, INPUT ); lcd.begin(20,4); // inicializacia LCD lcd.setCursor(4,0); lcd.print("Brgo Teploty"); lcd.setCursor(6,2); lcd.print("by BaRado"); lcd.backlight(); //nacitanie adries z EEPROM eepromReadAdress(); // Start up the library sensors.begin(); //start kniznice cidiel - pracovnych sensorsNew.begin(); //start kniznice cidiel - citanie adresy noveho cidla startTimeDallas = millis() + intervalDallas; // ulozenie startovacej pozicie casu + interval startTimeLCD = millis() + intervalTimeLCD; // ulozenie startovacej pozicie casu + interval startTimeLCDBackLightON = millis() + intervalTimeLCDBackLightON; // ulozenie startovacej pozicie casu + interval setSensorsResolution(); //spustenie nastavenia rozlisenia cidiel sensors.setWaitForConversion(false); Serial.begin(115200); //start serial LCDshowTemperatures=true; //premenna pre zobrazovanie cidiel delay(3000); //pockaj chvilku :) } void loop() { if(sensorsNew.getAddress(tempDeviceAddress, 1)) //ak sa podari precitat adresu noveho cidla { textTempPrinted=false; //vypis textu pre teploty lcd.backlight(); //podsvietenie startTimeLCDBackLightON = millis() + intervalTimeLCDBackLightON; //ulozenie startovacej pozicie casu + interval novySenzor(); //zobraz novu adresu } else { tlacidla(); //zisti stav tlacidiel //zobrazujem vychodziu obrazovku if (tlacidloPlusState) //stlaceny PLUS { lcd.backlight(); //zapni podsvietenie startTimeLCDBackLightON = millis() + intervalTimeLCDBackLightON; //ulozenie startovacej pozicie casu + interval } //toto prebehne iba raz if (tlacidloEnterStateTRUE && !LCDshowAdressSettings) //stlaceny ENTER a som na obrazovke teplot { LCDshowTemperatures=false; //neukazuj teploty LCDshowAdressSettings=true; //povol zobrazovanie adries lcd.backlight(); //zapni podsvietenie showAdress(); //zobrazuj adresy teplot } //vypinanie podsvietenia po uplynuti nastaveneho casu if( (long)( millis() - startTimeLCDBackLightON ) >= 0 && !LCDshowAdressSettings) { lcd.noBacklight(); //vypnutie podsvietenia } //nacitavanie teplot if (LCDshowTemperatures) { readTemp(); //program zobrazovania teplot } //zobrazujem adresy teplot if (LCDshowAdressSettings) { if (tlacidloPlusStateTRUE) //stlacene tlacidlo PLUS { if (LCDsetAdressNumberIndex) //ak nastavujem adresu { setAdress(); //nastavovanie adresy } else { setSensorNumber++; //dalsi senzor showAdress(); //zobraz adresu senzora } } if (tlacidloEnterStateTRUE) //stlacene tlacidlo ENTER { if (!LCDsetAdressNumberIndex && setSensorNumber!=0) //vstup do nastavovania jednotlivych poli adresy. Nie ak som v "HELP-e". { LCDsetAdressNumberIndex=true; //vstup do nastavovania jednotlivych poli adresy setSensorNumberIndex=255; //nastavim pole na 255, aby som pripocitanim dostal 0-te pole adresy setAdress(); } if (LCDsetAdressNumberIndex) //aktivovane nastavovanie jednotlivych poli adresy { if (setSensorNumberIndex<7 || setSensorNumberIndex==255) //ak je pole adresy mensie ako 7 alebo sa rovna 255 { setSensorNumberIndex++; //zvysim cislo nastavovaneho pola adresy Serial.println(setSensorNumberIndex); } else //ak nie { LCDsetAdressNumberIndex=false; //zrusim nastavovanie jednotlivych poli adresy a tym umoznim presun na dalsiu adresu showAdress(); //zobraz adresu senzora } } tlacidloEnterStateTRUE=false; //vypinam ENTER } } //zobrazovanie teplot na LCD raz za intervalTimeLCD if( (long)( millis() - startTimeLCD ) >= 0) { startTimeLCD= millis() + intervalTimeLCD; if (LCDshowTemperatures) //zobrazuj na LCD iba ak je to povolene { showTemperatures(); //zobrazovanie teplot na LCD } } } } void novySenzor(void) { //ak som v menu na polozke zistovania novej adresy v pripade potreby nahrady snimaca DS18B20 za novy lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); //nastavenie sa na druhy riadok LCD lcd.print(F("Adresa")); // lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) //vypis jednotlivych poli adresy { lcd.print(tempDeviceAddress[i],HEX); //zobrazenie pola adresy v HEX lcd.moveCursorRight(); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } delay(100); //davam delay, aby to necitalo prilis rychlo. } //zistovanie zmien stavu tlacidiel void tlacidla(void) { tlacidloPlus=digitalRead(inDI_0_PLUS); //citaj stav tlacidla plus tlacidloEnter=digitalRead(inDI_1_ENTER); //citaj stav tlacidla enter // If the switch changed, due to noise or pressing: if (tlacidloPlus != lastTlacidloPlusState) { // reset the debouncing timer lastDebounceTimePlus = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTimePlus) > debounceDelay) { // whatever the reading is at, it's been there for longer // than the debounce delay, so take it as the actual current state: // if the button state has changed: if (tlacidloPlus != tlacidloPlusState) { tlacidloPlusState = tlacidloPlus; if (tlacidloPlusState) { tlacidloPlusStateTRUE=true; } } } // If the switch changed, due to noise or pressing: if (tlacidloEnter != lastTlacidloEnterState) { // reset the debouncing timer lastDebounceTimeEnter = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTimeEnter) > debounceDelay) { // whatever the reading is at, it's been there for longer // than the debounce delay, so take it as the actual current state: // if the button state has changed: if (tlacidloEnter != tlacidloEnterState) { tlacidloEnterState = tlacidloEnter; if (tlacidloEnterState) { tlacidloEnterStateTRUE=true; } } } lastTlacidloPlusState = tlacidloPlus; lastTlacidloEnterState = tlacidloEnter; } //citanie teplot bez delay void readTemp(void) { if( (long)( millis() - startTimeDallas ) >= 0) { static float teplota; //definovanie premennej pre docasne ulozenie teploty static boolean requested_1; if (!requested_1) //ak sa este neziadalo o poskytnutie teplot { startTimeDallasWait = millis() + intervalDallasWait; sensors.requestTemperatures(); //poziadavka na nacitanie teplot zo senzorov DS18B20 requested_1=true; //poziadavka uz poslana Serial.println("Poziadavka poslana"); } if( (long)( millis() - startTimeDallasWait ) >= 0) { teplota=sensors.getTempC(ak1); if (teplota!=-127) { tAk1=teplota; } Serial.print("Senzor Ak1 "); Serial.println(tAk1,DEC); teplota=sensors.getTempC(ak2); if (teplota!=-127) { tAk2=teplota; } Serial.print("Senzor Ak2 "); Serial.println(tAk2,DEC); teplota=sensors.getTempC(ak3); if (teplota!=-127) { tAk3=teplota; } Serial.print("Senzor Ak3 "); Serial.println(tAk3,DEC); teplota=sensors.getTempC(ak4); if (teplota!=-127) { tAk4=teplota; } Serial.print("Senzor Ak4 "); Serial.println(tAk4,DEC); teplota=sensors.getTempC(ko1); if (teplota!=-127) { tKo1=teplota; } Serial.print("Senzor Ko1 "); Serial.println(tKo1,DEC); teplota=sensors.getTempC(ko2); if (teplota!=-127) { tKo2=teplota; } Serial.print("Senzor Ko2 "); Serial.println(tKo2,DEC); teplota=sensors.getTempC(po1); if (teplota!=-127) { tPo1=teplota; } Serial.print("Senzor Po1 "); Serial.println(tPo1,DEC); teplota=sensors.getTempC(po2); if (teplota!=-127) { tPo2=teplota; } Serial.print("Senzor Po2 "); Serial.println(tPo2,DEC); teplota=sensors.getTempC(vo1); if (teplota!=-127) { tVo1=teplota; } Serial.print("Senzor Vo1 "); Serial.println(tVo1,DEC); teplota=sensors.getTempC(vn1); if (teplota!=-127) { tVn1=teplota; } Serial.print("Senzor Vn1 "); Serial.println(tVn1,DEC); requested_1=false; startTimeDallas = millis() + intervalDallas; // ulozenie startovacej pozicie } } } //update adries v eeprom void eepromSaveAdress(void) { static int eepromAdress; eepromAdress=0; //skok na eeprom 0 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ak1[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=8; //skok na eeprom 8 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ak2[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=16; //skok na eeprom 16 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ak3[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=24; //skok na eeprom 24 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ak4[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=32; //skok na eeprom 32 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ko1[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=40; //skok na eeprom 40 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,ko2[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=48; //skok na eeprom 48 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,po1[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=56; //skok na eeprom 56 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,po2[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=64; //skok na eeprom 64 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,vo1[i]); eepromAdress++; } eepromAdress=72; //skok na eeprom 72 for(int i=0;i<8; i++) { EEPROM.update(eepromAdress,vn1[i]); eepromAdress++; } lcd.setCursor(0,2); lcd.print(F("Adresy ulozene")); //oznam setSensorsResolution(); //nastavenie rozlisenia teplotnych cidiel delay(2000); //pockaj chvilicku } //ukazuj adresy cidiel void showAdress(void) { textTempPrinted=false; //po ukonceni znovu vypis textu na LCD lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(F("Nast. adresy ")); if (setSensorNumber > 10) //test konca prezerania/nastavovania adries { eepromSaveAdress(); //update v eeprom na konci prezerania adries } switch (setSensorNumber) //vypis na LCD podla prezeraneho teplotneho cidla { case 0: //maly HELP, asi to moc nepomoze tak to rozpisem sem lcd.print(F("Help")); //posuvam sa PLUS-om, ak sa stlaci ENTER, zmeni sa sposob zobrazovania adresy do dvoch riadkov lcd.setCursor(0,1); //a hned mozem menit PLUS-om prve pole adresy v HEX-a kode. Pole ma velkost byte-u lcd.print(F("PLUS pohyb v menu a")); //PLUS-om prechadzam hodnotu O-FF Hex(0-255 Dec) stale dookola. Ak je hodnota spravne lcd.setCursor(0,2); //nastavena stlacam ENTER a nastavujem dalsie pole adresy. Takto nastavim osem poli lcd.print(F("zmena adresy.ENTER")); //jednej adresy a poslednym ENTER-om sa zmeni sposob zobrazenia adresy do jedneho riadku. lcd.setCursor(0,3); //PLUS-om sa posuvam na dalsiu adresu teplotneho cidla. lcd.print(F("vstup do zmeny adr.")); //Na konci vypise oznam o ulozeni adries a LCD sa prepne do zobrazovania teplot. break; case 1: lcd.print(F("Ak1")); //vypis nazvu cidla lcd.setCursor(0,2); //nastavenie dalsieho riadku for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak1[i],HEX); //vypis jednotlivych casti adresy } break; case 2: lcd.print(F("Ak2")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak2[i],HEX); } break; case 3: lcd.print(F("Ak3")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak3[i],HEX); } break; case 4: lcd.print(F("Ak4")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak4[i],HEX); } break; case 5: lcd.print(F("Ko1")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ko1[i],HEX); } break; case 6: lcd.print(F("Ko2")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ko2[i],HEX); } break; case 7: lcd.print(F("Po1")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(po1[i],HEX); } break; case 8: lcd.print(F("Po2")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(po2[i],HEX); } break; case 9: lcd.print(F("Vo ")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(vo1[i],HEX); } break; case 10: lcd.print(F("Vn ")); lcd.setCursor(0,2); for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(vn1[i],HEX); } break; } tlacidloEnterStateTRUE=false; //reset hodnoty tlacidla tlacidloPlusStateTRUE=false; //reset hodnoty tlacidla if (setSensorNumber>10) //ukoncenie nastavovania adries { setSensorNumber=0; LCDshowAdressSettings=false; //nezobrazuj adresy LCDshowTemperatures=true; //povol zobrazovanie teplot } } //nastavovanie jednotlivych poli adresy snimaca void setAdress(void) { switch (setSensorNumber) //nastavujem senzor ... { case 1: if (tlacidloPlusStateTRUE) ak1[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak1[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 2: if (tlacidloPlusStateTRUE) ak2[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak2[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 3: if (tlacidloPlusStateTRUE) ak3[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak3[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 4: if (tlacidloPlusStateTRUE) ak4[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ak4[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 5: if (tlacidloPlusStateTRUE) ko1[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ko1[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 6: if (tlacidloPlusStateTRUE) ko2[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(ko2[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 7: if (tlacidloPlusStateTRUE) po1[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(po1[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 8: if (tlacidloPlusStateTRUE) po2[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(po2[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 9: if (tlacidloPlusStateTRUE) vo1[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(vo1[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; case 10: if (tlacidloPlusStateTRUE) vn1[setSensorNumberIndex]++; lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" "); //zmazanie riadku lcd.setCursor(0,2); //nastavenie sa na druhy riadok LCD for(int i=0;i<8; i++) { lcd.print(vn1[i],HEX); //vypis jednotlivych poli adresy lcd.print(" "); //medzera na LCD if (i==3) lcd.setCursor(0,3); //ak vypisem 4 polia tak sa posun na dalsi riadok lebo sa to s tymi medzerami nezmesti } break; } lcd.print(F(" ")); tlacidloEnterStateTRUE=false; //reset stavu tlacidla tlacidloPlusStateTRUE=false; //reset stavu tlacidla } // zobrazovanie teplot na LCD void showTemperatures(void) { if (!textTempPrinted) //ak som uz raz zobrazil, tak uz neobrazuj { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ak"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Ak"); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Ak"); lcd.setCursor(0,3); lcd.print("Ak"); lcd.setCursor(6,0); lcd.print("Ko"); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("Ko"); lcd.setCursor(6,2); lcd.print("Po"); lcd.setCursor(6,3); lcd.print("Po"); lcd.setCursor(12,0); lcd.print("Vo"); lcd.setCursor(12,1); lcd.print("Vn"); textTempPrinted=true; } //vypis teplot na LCD cez funkciu showParValueFloat(tAk1, 4, 0); showParValueFloat(tAk2, 4, 1); showParValueFloat(tAk3, 4, 2); showParValueFloat(tAk4, 4, 3); showParValueFloat(tKo1, 10, 0); showParValueFloat(tKo2, 10, 1); showParValueFloat(tPo1, 10, 2); showParValueFloat(tPo2, 10, 3); showParValueFloat1(tVo1, 18, 0); showParValueFloat1(tVn1, 18, 1); } //vypis hodnoty na LCD (hodnota, stlpec, riadok) //zabezpeci zmazanie buniek LCD a zarovnanie podla hodnoty teploty void showParValueFloat(float Value, int menuCol, int menuRow) { menuCol-=2; //posun o dve bunky dolava lcd.setCursor(menuCol,menuRow); //nastavenie na LCD lcd.print(" "); //zmazanie buniek menuCol+=2; //posun o dve bunky doprava if (Value<0) //ak hodnota mensia ako 0 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava if (Value<=-10) //ak hodnota mensia rovna ak -10 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } if (Value<=-100) //ak hodnota mensia rovna ako -100 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } } if (Value>0) //ak hodnota vacsia ako 0 { if (Value>=10) //ak hodnota vacsia rovna ako 10 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } if (Value>=100) //ak hodnota vacsia rovna ako 100 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } } lcd.setCursor(menuCol,menuRow); //nastavenie na vysledny stlpec a riadok lcd.print(Value,0); //vypis hodnoty na LCD bez desatinneho miesta } //vypis hodnoty na LCD (hodnota, stlpec, riadok) //zabezpeci zmazanie buniek LCD a zarovnanie podla hodnoty teploty void showParValueFloat1(float Value, int menuCol, int menuRow) { menuCol-=4; //posun o dve bunky dolava lcd.setCursor(menuCol,menuRow); //nastavenie na LCD lcd.print(" "); //zmazanie buniek menuCol+=2; //posun o dve bunky doprava if (Value<0) //ak hodnota mensia ako 0 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava if (Value<=-10) //ak hodnota mensia rovna ak -10 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } if (Value<=-100) //ak hodnota mensia rovna ak -100 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } } if (Value>0) //ak hodnota vacsia ako 0 { if (Value>=10) //ak hodnota vacsia rovna ako 10 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } if (Value>=100) //ak hodnota vacsia rovna ako 100 { menuCol--; //posun o jednu bunku dolava } } lcd.setCursor(menuCol,menuRow); //nastavenie na vysledny stlpec a riadok lcd.print(Value,1); //vypis hodnoty na LCD bez desatinneho miesta }