Arduino schéma - arduino.sk

3D Frézovačka

Vaše nápady a pomoc s Vašimi projektami
Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Str 31. Dec 2014 21:22:36

Čauko,
chcel by som vytvoriť tzv. "3D frézovačku" ktorá by sa dokázala pohybovať v 3 smeroch ( X,Y,Z ). technická realizácia by aj bola .. ale potreboval by som pomôcť s pripojením krokových motorov.

Chcel by som to spraviť buď na UNO alebo MEGA ale chcel by som sa vás opýtať čo by bolo výhodnejšie :)

Potom by som sa chcel opýtať na driver motorov .. niekde som to videl zapojené na seeeduine inde zasa na CNC "prídavnom module".

Ak máte skúsenosť s krokovými motormi prosím povedzte mi aký krokový motor by bolo dobré použiť alebo môžem použiť aj krokové motory zo starých tlačiarní.

ďalej by som sa chcel spýtať či viete cez aký grafický program sa dá získať G-kód ktorý sa odošle do Arduina ..

S arduinom som ešte nepracoval tak ak niečo pochopím zle :D tak to dúfam strpíte :DD

Toto by mala byť moja SOČ tak dúfam že mi niekto pomôže :D vďaka ;)

Príspevky: 174
Registrovaný: Ned 16. Mar 2014 23:22:00

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod posjirka » Štv 01. Jan 2015 21:18:48

Jestli uno nebo mega ? Spocitej si kolik potrebujes vstupu vystupu a kolik potrebujes mista na program. Vetsinou se myslim pouziva mega nebo vlastni verze arduina.zkus si najit bobuino.

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Štv 01. Jan 2015 22:10:50

Myslím že Uno rev3 bude stačiť

Driver by som využil EasyDriver a motory Nema 17


a konečne som našiel jeden úžasný návod ako to všetko pozapájať a nahodiť G- kód

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=20873.0

pri každom postupe budem písať a pridávať fotky :) dúfam že čoskoro to bude hotové :)

Obrázok užívateľa
Príspevky: 133
Registrovaný: Štv 06. Nov 2014 12:06:09

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod budvar10 » Pia 02. Jan 2015 9:11:05

Ahoj,
pozri si moje Arduino http://arduino.sk/viewtopic.php?f=3&t=135&sid=eb5fa48bf928d4692dc4fb6e5d822bdc, mám ešte pár kusov na predaj. Je tam ATmega1284P, čo má 4x väčšiu programovú pamäť ako UNO a RAM má dvojnásobnú ako MEGA. Pri takomto projekte sa to určite zíde.

Obrázok užívateľa
Príspevky: 300
Registrovaný: Pon 19. Nov 2012 12:01:08
Bydlisko: HC/BA

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod tomXX » Pia 02. Jan 2015 9:33:13

Ahoj, základ je, že driver treba vybrať podľa použitých stepperov! "Hračkárske" spoznáš podľa vyššieho odporu (zároveň aj vyššieho menovitého napätia), profi steppery majú nízky DC odpor a menovité napätie napr. 2,5V. Celá problematika je trochu zložitejšia - ak chceš dosiahnuť vyšší krútiaci moment a vyššiu rýchlosť, musíš použiť vyššie napätie (48V alebo až 80V), ale aj príslušný "chopping" driver, ktorý monitoruje prúd do vinutí a "orezáva" ho (chop) pri dosiahnutí max. nastaveného prúdu. Príklad takého driveru je napr. niečo založené na TB6600 - http://reprap.org/wiki/MKS_TB6600 , napr. http://www.ebay.com/itm/221588424419

Ak by niekoho zaujímala teória, tu je to dobre vysvetlené:

- http://www.selene.co/Blog/2011/07/stepp ... explained/
- http://blog.inventables.com/p/stepper-motors.html

Držím palce, ja som sa s tým celkom narobil :x
blog.sitepoint.sk - zaujímavé riešenia okolo Arduina

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:10:27

Čautee ;)

Najprv sa ospravedlnim že som tu nechodil.. ale nemal som čas .. a ked som ho mal tak som si na Arduino.sk ani nespomenul :D

Takže čo sa odvtedy zmenilo ? strašne veľa vecí :D ani neviem kde začať.
Keď som to tu písal 1. krát tak som troška klamal pretože technickú realizáciu som totálne vôbec nemal .. :D resp. nakreslené v Sketchup-e :)

Dnes už mám 1 os plne funkčnú + nastavenú presne. (y)

Prečo som to robil z dreva?
viem že ak by som to chcel spraviť presne alebo s minimálnymi nepresnosťami bolo by výhodné použiť hliník alebo iný kov prípadne plast...
1.dôvod je cena: ak by som použil tvrdený plast, prerobil by som riadne pretože sú to neskutočné pálky...
hliník som veľmi nemal k dispozícii...
2.dôvod je to že môj krstný je stolár takže som sa nemusel babrať a s presným rozmeriavaním .. ktoré by aj tak bolo nepresné...
tak som to radšej nechal na odborníka s prostriedkami :)

Elektronika:
Nakoniec som kúpil to UNO.
Naňho som "napichol" GRBL shield v3.03.
a na neho som napichol 4 x POLOLU A4988. (resp. 3 {X,Y,Z os})

Použil som zatiaľ 1 krokový motor zo starej tlačiarne .. ani netuším z akej nenašiel som ani žiadny datasheet k nemu. Tipol som 200 krokov. ale kvôli program cez ktorý pracujem som musel nastaviť 132 :D wau

Pracujem v programe Grbl controller.
Strašne mi pomohla táto stránka https://github.com/grbl/grbl/wiki vďaka ktorej som pochopil skoro celú problematiku. (myslím :D)

ale poďme ďalej
na Grbl shield môžem pripojiť 12-36 voltov .. zatial používam 12 voltov - zdroj zo starého pc ;).

ďalej odkiaľ beriem G-kód ?
V sketchup-e si navrhnem súčiastku.
Stiahol som si plugin( https://sites.google.com/site/sketchuptogcode/home ) ktorý mi vypočíta cestu vrtáka a uloží mi súbor s G-kódom do súboru s príponou .nc
Tento súbor nahodím do Grbl controllera ;) a už to fachčí :)

na obrázku vidno v sketchupe logo našej školy ale v grbl controleri to nieje celé vykreslené a to z toho dôvodu že moja grafická karta to už nespracovala ale keď sa mi to podarí spracovať budem mojej grafike strašne vďačný :D
to že sa mi to podarilo aspon trocha urobiť som si všimol a teraz lebo mi to krachlo v polovici a teraz som si to tam uploadol a pozerám :O PARADA :D aspon kus :)

Ak bude nejaká otázka rada alebo komentár prosím Odpíšte a povedzte že čo si o tom myslíte :)

Zopár obrázkov prikladám v ďalších príspevkoch :) ako sa to vivíjalo a fotky grbl, programu a ostatných vecí ;)

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:12:40

WP_20150129_002.jpg
Y ová os v sketchupe

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:14:42

WP_20150129_003.jpg
č.1

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:16:25

WP_20150129_015.jpg
č.2

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:17:40

WP_20150302_001.jpg
ako to vyzerá teraz č.1

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 22:31:26

WP_20150302_002.jpg
Ako to vyzerá teraz č.2

WP_20150302_003.jpg
Arduino UNO

WP_20150302_004.jpg
Grbl shield v3.03

WP_20150302_007.jpg
Grbl

WP_20150302_011.jpg
POLOLU A4988

WP_20150302_012.jpg
Všetko spolu

Untitled.png
Logo SOŠT - SketchUp

grbl.png
Grbl prgram s natiahnutým Logom školy

Príspevky: 9
Registrovaný: Str 31. Dec 2014 21:00:21

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod ScaredJohny » Pon 02. Mar 2015 23:12:36

No a práve nastal problém... ak zadám do kontrolera napr. X100 tak sa mi posunie krásne ale ak zadám pr. G01 X50 tak už ma to ani neposunie
a vypíše Undefined feed rate for (G01 X50)
presne to sa mi stalo pri sketchupe ...
ked som si napisal program ja nepoužíval som tam G01 ani žiadne iné Gčka ... ale sketchup mi automaticky vypíše do každého riadka G01 ... chcem sa spýtať či sa to dá nejako vyriešiť... nastaviť grbl controller tak aby mi dokázal prečítať aj tieto súbory ?

Príspevky: 1
Registrovaný: Ned 19. Júl 2015 20:57:30

Re: 3D Frézovačka

Poslaťod corba22 » Ned 19. Júl 2015 21:16:59

Mozes ma prosim ta kontaktovat na marianfranko1@gmail.com dakujem

Späť na Projekty vo fáze vývoja