Program na ovládání pásového vozidla

[Permonik Profil]

Zdarec,

potřebuji nějaké schopne lidi na programování dvou programu. Určita odměna jista, ne nijak velká, jedna se o financováný studentský projekt.

Jedna o naprogramování micro controlleru Arduino, který bude přes bt dostavat signál z mobilu vybavený androidem. Aplikace na Google Play existuji , ale bohužel žadna nevyhovuje mojim požadavku. Nebo jsem zatím takovou nenašel.

SW je určen na ovladání pásového podvozku.
1, potřebuji aby každy pás byl zvlast ovladany (řizení smykem), bud na displey bude virtualni joystick nebo paky ovladané palci.
2, na stroji jsou senzory a serva a ty ovladaji napinaní podvozku
3, aplikace ukazuje prokluz pásu, který je zjistěny přes algoritmus porovnávající otáčky motoru a acelelometr
4, aplikace umozni ovladaní svitivosti diod (něco jak v aute potkavací a dálkové světla)

Návrhnl by si to sám, ale tlačimě čas a nenám dostatečne zkušenosti s programovaním.

Děkuji